[thinkcmf]cmf5.0版本编辑分类出现无法编辑，提示Internal Server Error

编辑分类出现错误 `[8] ErrorException in PortalCategoryModel.php line 173 未定义变量: id return $result; }

public function editCategory($data)
{

    $result = true;

    if (!cmf_auth_check(cmf_get_current_admin_id(), "portal/Category/index?id={$id}")) {
        return false;
    }

    $id          = intval($data['id']);
    $parentId    = intval($data['parent_id']);
    $oldCategory = $this->where('id', $id)->find();

    if (empty($parentId)) {`